新华社东京9月21日电（记者 钱铮）日本雅马哈发动机公司21日向媒体披露了世界首款搭载电动助力侧倾控制系统的轮椅，这款轮椅即使在侧倾的道路上也能够保持直线行驶。
普通轮椅行驶在侧倾的道路上时，倾斜会导致产生一个作用在轮椅上的扭矩（torque），轮椅行驶的轨迹就会朝倾斜的方向弯曲，而雅马哈和东京大学研究人员共同研发的侧倾控制系统能根据乘坐者转动轮椅双轮力量的大小以及行驶中轮子转动的圈数等计算并生成一个起抵消作用的扭矩，从而使轮椅保持直线前进。
在21日的新闻发布和试乘会场，记者看到，在未启动侧倾控制系统的时候，坐在轮椅上的模特儿虽然努力试图调整轮椅，轮椅依然很快偏离了前进方向。而启动侧倾控制系统后，模特儿轻轻拨动轮子，之后双手脱离，轮椅在这个4度侧倾的道路上笔直前进。
另外，研究人员还改进了助力距离控制，并提高了助力系统的感应能力。助力距离控制的改进使乘坐者转动一次轮子的情况下轮椅依靠助力系统行驶的距离最远能达到10米左右，是以往产品的两倍，最短行驶距离是以往产品的0.1倍，充分应对室内、室外等各种环境下的使用。
而助力系统感应能力提升后，以更小的力量转动轮子，助力系统也能感知并发挥功能。这使得臂力小的乘坐者也能轻松驾驭轮椅。
日本社会老龄化趋势加剧，行动不便的老人和病人为数众多。雅马哈发动机公司计划每年销售具备上述功能的新版电动助力轮椅和新版轮椅用电动助力装置共500套。
新华社图片，2017年9月21日，东京 日本雅马哈发动机公司21日向媒体披露了世界首款搭载电动助力侧倾控制系统的轮椅。这款轮椅即使在侧倾的道路上也能够保持直线行驶。在一处4度侧倾的道路上，未启动轮椅的电动助力侧倾控制系统的时候，模特儿虽然努力试图调整轮椅，轮椅依然很快偏离了前进方向。新华社记者 钱铮 摄
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